技術專區 2019年

創12.自動駕駛船舶循跡自航控制技術

可使用類別: A.創意發想類

可應用範圍:

水面自動載具、自主航行船舶、水面垃圾清掃船舶

技術項目簡介:

虛擬操船場域包含具風浪流之模擬操船環境及船舶數值模型,導入自動駕駛船舶操控核心後可以在虛擬操船場域進行手動或自主操船演練,並以虛擬實境環境展示。

法人可提供之系統、軟硬體、平台:自動駕駛船舶操船模擬系統

參賽隊伍需自備之軟硬體: (1)具備 Visual C# 執行環境的個人電腦之開發平台 (2)Eon虛擬實境環境

應用開發說明:

在使用Visual Studio C#開發環境建構之具風浪流環境外力下之模擬操船環境中,建立目標船舶數值模型,使所導入之自動駕駛船舶操控核心可以在模擬真實場景之虛擬場域中進行驗證工作,並調校操控核心之控制參數,完成調校之操控核心可在虛擬場域中進行手動或自主操船演練,並以虛擬實境環境展示。